人形机器人：

也称仿人机器人，是指具有人类形态和功能的智能机械体。它们通常拥有头部、躯干和四肢等类人结构，具备感知决策、运动控制、肢体执行等能力，能够利用先进的传感器捕捉视觉、触觉和听觉等信息，并通过控制系统实现类似于人类神经传导的功能，用伺服电机模拟人类关节运动。这些类人特性使得人形机器人能够适应人类生活和工作的各种场景，不仅可以承担繁重危险的任务，也能通过交互协作成为人类得力助手。

具身智能：

指一种通过机器人等物理实体与环境交互，能进行环境感知、信息认知、自主决策和采取行动，并能够从经验反馈中实现智能增长和行动自适应的智能系统。“具身”是具身智能的必要前提，但“具身”并不只是“具有身体”，而是指身体会参与认知，并影响逻辑判断的过程。

与传统人工智能相比，具身智能更注重通过与环境的实时交互来获取信息，并基于这些信息进行思考、决策和行动。具身智能还可通过经验积累和持续学习，提升行动和操作技能。机器人便是具身智能的代表产品之一。