这部作品生动还原800年前元朝两都间辇路的真实面貌——一座历史名城大都（今北京）和一颗草原明珠上都（今内蒙古锡林郭勒盟正蓝旗），由这条路相连。800年前的辉煌，已隐没在平凡的村庄和深山荒草间。这里是山川的终点，草原的起点，贯穿长城内外，是自古以来从蒙古高原进入华北平原的交通要道。

罗新是一位研究中国中古史和中国古代边疆民族史的专家，为了写这本书，他自北京健德门启程，沿着古代辇路北行，最终抵达上都。本书还汇集了许多旅行家对于徒步的思考和意义，所引用的国外旅行家的段落，几乎都出自作者的优美译笔：“旅行就好比婚姻，如果你以为你能加以控制，那必定大错特错。”本书配以精美手绘插图，生动表现了沿途历史遗迹和人文风貌。